前言 在之前的文章《渲染管线基础》中有介绍到在GPU渲染管线里的顶点着色器（Vertex Shader）部分，GPU会将CPU发送过来的模型顶点坐标通过MVP变换矩阵从模型空间（Object Space）转换为裁剪空间（Clip Space），从而完成三维模型向二维屏幕投影的转换过程。 本文就从数学算法来深入介绍这一阶……

前一篇写了向量的基础运算及应用，这一篇就轮到矩阵了。   矩阵 首先来说一下矩阵的基础概念。 由m×n个数排成的m行n列的数表称为m行n列的矩阵，简称m×n矩阵。记作： 矩阵的加减运算方法是同位置的元素的相加减，因此加减运算时行数和列数必须相同，例如 数乘矩阵则是数和矩阵的每一个元素相乘。 把矩阵A的行和列互相交换所产……

前言 之前在光照模型基础之Lambert一文中简单介绍了向量的点乘，今天就详细介绍一下向量的点乘和叉乘的概念以及在计算机图形学中的应用。   向量 在说点乘与叉乘之前先复习一下向量，或者说矢量。 向量是由方向和大小构成的，可以形象化地表示为带箭头的线段，箭头代表方向，线段长度代表向量的大小。 向量没有固定的起点，只要方……